机械设备行业人形机器人跟踪：模型侧的持续进步，Fable 5.2机器人操作能力显著提升

01 / 5 请务必阅读末页的免责声明 [Table_IndustryAndDate] 证券研究报告 | 跟踪分析 | 机械设备 | 2026/11/10 [Table_Title] 人形机器人跟踪 模型侧的持续进步：Fable 5.2 机器人操作能力显著提升 [Table_Invest] 行业评级 买入 前次评级 买入 [Table_Summary] Anthropic 发布新一代旗舰模型 Claude Fable 5.2，性能显著提升。根据 Anthropic 官网，此次发布的 Fable 5.2 性能显著跃迁，其生成速度比上一代的 Fable 5.1 快 30%，其解决了两个黑洞物理学领域尚未解决的问题，还仅用 30 小时就完成了费马大定理的形式化证明，价格也有所降低：每百万输入 Token 收费 8 美元，每百万输出 Token 收费 40 美元。在基准测试中，除了在业务工作流和知识工作两项，Fable 5.2 在其他测试均排名第一（网络科学和代理科学研究由 Mythos 5.2 完成），在机器人操作评测 RoboDojo Sim 中，Fable5.2 更是达到 64.9%，相比上一代 Fable 5.1 的27.6%提升了 37.3pct，显著高于 Opus5.5 的 39.4%和 GPT-6Astra 的 29.8%。 Fable 5.2 在机器人控制上实现代际跃迁，零样本控机成功率单代翻倍。根据 Anthropic 官网，Fable 5.2 控制物理机器人的能力提升显著，即使是未接受专门训练的机器人任务也能完成。在官方演 示中 ，由 Fable 5.2 控制的机器人完成了还原魔方、拧开瓶盖、绘制机器人图案等任务；在公开基准 RoboDojo Sim 中，Fable 5.2 通过摄像头图像控制仿真双臂机器人进行测试，最终取得 64.9%的成功率。 基础模型能力的不断提升将持续强化具身模型的分层路径。近期基础模型在机器人上的迁移 进展 非常迅速：GPT-6 Astra 展示了未经专项训练就可以直接控制机械臂动作输出的能力；苹果 11 月 4 日发布的 HALO 系统也采用了分层框架；此次 Fable 5.2 的在机器人测试中的表现也表明基础模型的 泛化性或已迈过在机器人领域应用的门槛。但我们认为后续“基础模型+专用模型”的分层框架依然 是基础模型的主流应用思路，一方面，长流程任务与精确力控动作仍是基础模型直接应用的明显短 板，仍需专用模型配合；另一方面，基础模型能力的显著提升会突破分层框架的能力上限，任务规划与 泛化能力逐渐不再是瓶颈，因此两者结合下分层路线得到更加强化，重心更多将转向动作执行维度。 模型侧密集进步，本质上是产业化最大制约项被持续打破的信号。人形机器人已迈过量产节点 ，后 续放量最大的瓶颈在具身模型侧，即具身模型的智能化程度。当前头部基础模型快速迭代，每一代在 机器人上应用的效果都实现跨越式进步，叠加 OpenAI 和苹果等头部厂商相继入局、以前沿基础模型 开展机器人应用尝试，本质上表明当前产业的重心已转向如何充分利用现有模型的能力、在物理 AI 与机器人领域产生更优的实际表现效果，观察模型侧的迭代速度已成为跟踪具身智能产业化节 奏最 有效的锚之一。 投资建议：后续通用模型和具身模型进步仍然无法脱离触觉数据，建议关注触觉手套相关标的福莱 新材、晶华新材、慈星股份，数采相关标的奥比中光。模型进步直接推动本体放量速度，建议关注本 体宇树科技、上纬新材、优必选。 风险提示。技术迭代不及预期、下游需求不及预期、行业竞争加剧风险。 [Table_PicQuote] 相对市场表现 [Table_Author] 孙柏阳 SAC 执证号：S0260520080002 sunboyang@gf.com.cn 蒲明琪 SAC 执证号：S0260524080003 SFC CE No. BUP066 pumingqi@gf.com.cn 请注意，孙柏阳并非香港证券及期货事务监察委员会的注册持牌人，不可在香港从事受监管活动。 [Table_DocReport] 相关研究 人形机器人跟踪:苹果 HALO：Astra 后具身模型分层思路的再验证 2026-11-09 机械设备行业 2026 年三季报总结:收入增长但盈利承压，AI 与传统板块分化较大 2026-11-04 机械设备行业周报:继续看好人形机器人的持续性，关注海工及稳健类资产 2026-11-02 -20%-9%2%12%23%34%11/2501/2604/2606/2608/2611/26机械设备沪深300 请务必阅读末页的免责声明 02 / 5 [Table_PageText1] 跟踪分析 | 机械设备 [Table_impcom] 重点公司估值和财务分析表 股票简称 股票代码 货币 最新 最近 评级 合理价值 EPS(元) PE(x) EV/EBITDA(x) ROE(%) 收盘价 报告日期 （元/股） 2026E 2027E 2026E 2027E 2026E 2027E 2026E 2027E 优 必 选 09880.HK HKD 70.30 2026/09/01 买入 97.02 -1.11 -0.69 - - - - -8.30 -5.50 数据来源：Wind、广发证券发展研究中心 备注：表中估值指标按照最新收盘价计算 请务必阅读末页的免责声明 03 / 5 [Table_PageText2] 跟踪分析 | 机械设备 [Table_ResearchTeam] 广发机械行业研究小组 孙柏阳 ：首席分析师，南京大学金融工程硕士，2018 年加入广发证券发展研究中心。 汪家豪 ：联席首席分析师，美国约翰霍普金斯大学金融学硕士，2022 年加入广发证券发展研究中心。 范方舟 ：资深分析师，中国人民大学国际商务硕士，2021 年加入广发证券发展研究中心。 王 宁 ：资深分析师，北京大学金融硕士，2021 年加入广发证券发展研究中心。 蒲明琪 ：资深分析师，纽约大学计量金融硕士，2022 年加入广发证券发展研究中心。 黄晓萍 ：资深分析师，复旦大学金融硕士，2023 年加入广发证券发展研究中心。 张智林 ：高级分析师，同济大学建筑学硕士，2024 年加入广发证券发展研究中心。 许贝尔 ：研究员，伦敦政治经济学院金融学硕士，2026 年加入广发证券发展研究中心。 陈沛宇 ：研究员，上海财经大学金融硕士，2026 年加入广发证券发展研究中心。 [Table_Contacts] 联系人： 陈沛宇 021-38003567 chenpeiyu@gf.com.cn [Table_ AuthorPic] 分析师及联系人 孙柏阳 蒲明琪 SAC 执证号：S0260520080002 sunboyang@gf.com.cn SAC 执证号：S0260524080003 SFC CE No. BUP066