物理AI：世界模型+具身智能，AI的下一个风口

华安证券研究所华安研究• 拓展投资价值1分析师：石月昊（S0010526050001）联系人：刘 政（S0010125070006）2026年11月9日华安证券研究所物理AI：世界模型+具身智能，AI的下一个风口证券研究报告华安证券研究所华安研究• 拓展投资价值 2核心观点➢核心观点：•我们认为物理AI是“AI的下一个风口”，具备千亿至万亿级美元的市场空间。不同于生成式AI聚焦抽象文本、图像数据处理，物理AI更关注现实世界理解、物理法则感知，驱动AI理解真实物理世界，是生成式AI的扩展且具备增量价值。•世界模型是物理AI的底层认知框架，可作为“AI大脑”理解物理规律与因果关系推理并做出决策，具身智能是物理AI的行动层，聚焦物理世界的具身交互，是物理AI在真实世界的验证场景，两者结合构成物理AI认知与行动的底层框架。•高质量的真实交互数据当前存在明显需求缺口，而真实物理交互数据天然存在采集难、标准化程度低的问题，数据与评测成为物理AI时代关键基础设施，行业需求已从零散数据采购转向数据、仿真、评测和部署反馈一体化的基础设施需求。➢相关标的：•1.华数传媒：华数传媒是国家人工智能应用中试基地（具身智能）18家基石合伙人之一，公司持股浙江具身智能数据运营有限公司55%股份，该公司定位是省级具身智能数据基础设施与数据产品运营主体。•2.宝通科技：联合光轮智能注册物理AI合资公司并持股70%，依托宝通科技工业场景与工程交付的多年行业积淀与光轮智能物理仿真、合成数据和机器人评测技术能力，推动物理AI数据产品与工业机器人的真实场景落地。•3.风语筑：联合松应科技设立合资公司风应科技，完善物理AI战略布局，风语筑在真实空间数字化、空间资产沉淀及行业场景方面的积累，与松应科技自研ORCA物理AI操作系统结合，探索物理仿真技术、空间数据生成等行业应用场景。•4.五一视界：物理AI核心基础设施企业，发布物理直觉世界模型51World Model并落地智能驾驶、具身机器人、智慧基建等场景。•5.凡拓数创：7月发布物理AI全模态数据集，提供四大类规模化、高质量、已标注的物理AI数据。•6.天奇股份：持股UQI优奇、天奇银河布局具身智能，2025年12月优奇与字节火山引擎签署合作协议，聚焦VLA、世界模型真实场景应用。•7.海天瑞声：长期聚焦AI模型训练所用专业数据集，2025年与人形机器人数据训练中心共同成立“海天瑞声具身智能数据训练场”。•8.德马科技：联合麦擎智能发布第一人称具身智能数据采集全管线OmniEgo。•9.爱仕达：与智元创新战略合作聚焦场景落地与生态协同，覆盖机器人真实场景采集、模型训练、场景落地等全链条合作。•10.索辰科技：以物理AI为核心，构建从高精度物理引擎到物理AI解决方案的完整链路。•11.凌云光：深耕“视觉+AI”核心能力，FZMotion运动捕捉系统实时跟踪测量并记录三维空间内点的轨迹、刚体的运动姿态以及人体动作。➢风险提示：AI技术迭代不及预期风险； AI商业化兑现不及预期风险；行业竞争加剧风险。华安证券研究所华安研究• 拓展投资价值 3证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明 目录1 物理AI：AI下一个风口，未来市场空间广阔2 数据先行：高质量训练数据决定大模型性能上限3 华数传媒：持股浙江具身智能数据运营有限公司，布局数据运营4 宝通科技：AIl in AI，联合光轮智能补齐工业机器人数据底座布局物理AI5 风语筑：加大训练环境、训练数据、仿真体系建设，完善物理AI训练布局6 五一视界：51World Model落地丰富应用场景，物理AI走进现实7 凡拓数创：物理AI全栈产品&一体化方案提供商8 天奇股份：持股UQI优奇、天奇银河布局具身智能，“字节链”重要标的9 海天瑞声：长期聚焦AI模型训练所用专业数据集，实现标准化、定制化产品服务全覆盖10 德马科技：发布具身智能数据采集全管线，高质量具身数据打开成长空间11 爱仕达：早期布局工业机器人赛道，联合智元构建具身智能全场景产业闭环12 索辰科技：深耕工业仿真与智能物理计算，打通物理AI全产业链13 凌云光：深耕“视觉+AI”核心能力，业务覆盖工业智能制造与具身智能两大方向华安证券研究所华安研究• 拓展投资价值 4证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明 1. 物理AI：AI下一个风口，未来市场空间广阔➢ 物理AI：数字智能到具身智能的跨越，AI与物理世界的融合• 定义：物理AI（Physical AI）是指能够理解现实世界、推理物理规律、在环境中自主行动的人工智能系统，融合了空间感知、物理规律建模与强化学习的系统性工程。• 工作原理：1）物理AI依赖数字孪生技术搭建虚拟训练场，在虚拟空间中还原真实场景的物理特性；2）通过传感器捕捉物体的运动、碰撞、光影交互等数据，结合强化学习让AI掌握应对复杂物理场景的技能。例如，自动驾驶汽车可借助物理AI仿真各种复杂路况，提前预判行人、车辆的运动趋势并做出安全决策。• 市场空间：不同机构对物理AI未来市场空间的预测差异较大，知名投资机构Coatue Management测算物理AI市场规模可达6万亿美元，黄仁勋认为物理AI有望重塑50万亿美元的制造和物流产业，弗若斯特沙利文预计2030年中国物理AI仿真及数据平台市场规模1806亿元。• 生成式AI vs 物理AI：生成式AI对文本、图像等抽象数据处理能力较强，但对现实世界的动态场景、物理法则等理解有限，物理AI是对生成式AI能力的扩展，将数据驱动与物理法则深度结合，能够让AI理解真实世界的运行规律，具备增量价值。比较项目生成式AI物理AI处理对象文本、图像真实交互的三维空间物理实体核心能力模式识别、内容生成物理规律理解、实时决策、物理交互训练数据互联网文本和图像合成物理数据、真实物理交互数据技术基础大语言模型、生成模型世界模型、物理仿真引擎、具身控制应用场景内容创作、辅助办公机器人、自动驾驶、数字孪生图表1：生成式AI与物理AI比较资料来源：搜狐网、新浪财经，华安证券研究所应用场景具体内容智能制造搭载物理AI的产线可实时感知物料位置、检测缺陷、动态优化节奏。例如，某新能源电池厂通过英伟达Omniverse构建数字孪生系统，设备利用率提升35%，能耗降低20%。自动驾驶能够理解路况及交通参与者的意图与行为之间关系。例如，小鹏自动驾驶系统融合物理AI，应对恶劣天气能力提升30%。医疗领域手术机器人更高精度，可通过物理建模，精确计算组织张力、缝合力度与器械形变并自动调整参数。例如达芬奇手术机器人集成物理AI，术中出血量减少40%。图表2：物理AI下游应用场景资料来源：新华网，华安证券研究所华安证券研究所华安研究• 拓展投资价值 5证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明 ➢ 物理AI的认知层：世界模型是物理AI的核心技术栈，更偏向底层认知框架• 世界模型内涵：世界模型能够让AI理解并模拟真实世界的运行规律，是智能体理解、预测物理环境的内部表征，可以理解为“AI大脑”。传统语言模型的逻辑是预测下一个词，而世界模型的区别在于预测下一个“状态”，并通过内在物理规律和因果关系推理做出决策。• NVIDIA Cosmos 3：英伟达领先的世界