人形机器人行业深度报告：从制造到智能，Optimus量产渐进，具身智能接力

2026年11月05日 —— 人形机器人行业深度报告证券研究报告行业评级：看好分析师吴婷婷分析师钟凯锋分析师谢雨晨邮箱wutingting03@stocke.com.cn邮箱zhongkaifeng@stocke.com.cn邮箱xieyuchen01@stocke.com.cn证书编号S1230525110004证书编号S1230524050002证书编号S1230526060005从制造到智能：Optimus量产渐进，具身智能接力投资摘要➢核心观点：海外机器人本体量产积极推进。特斯拉Optimus开启早期量产，硬件端，除灵巧手外技术路线已基本收敛，大规模量产卡点从“设计”转到“制造”；软件端，机器人AI能力成为商业化核心矛盾，当前具身模型多线并行，高质量交互数据及算力芯片为具身模型迭代的必备生产要素。➢硬件端：关节模组和灵巧手为占据整机绝对价值量的核心环节，除灵巧手以外核心零部件技术方案已基本收敛。人形机器人单机价值量高度集中于身体关节与灵巧手，关节模组在整机BOM中所占比例大概是在35%~60%，灵巧手成本占比20%左右。➢量产卡点：由机电设计转向大规模制造。灵巧手装配一致性、机器人AI能力、整机安全性及寿命因素等成为百万台量产的重要约束。➢机器人AI能力：随着本体量产落地，后续规模化商业化的核心矛盾将转向机器人AI具身智能能力，高质量交互数据是驱动具身模型迭代的必备生产要素。当前，OpenAI/谷歌等海外科技大厂正加大具身数据投入，高质量真机数据的稀缺性将成为中长期核心壁垒。➢投资建议：板块主线正从硬件量产验证，逐步向具身模型、数据采集、物理AI方向延伸，我们维持两条主线推荐：一是硬件量产确定性主线，二是大脑与数据采集远期主线。量产主线：1）确定性环节。关注海外产能落地、已经通过审厂的高单机价值量环节。重点推荐：科达利（谐波减速器）、峰岹科技（空心杯电机）。重点关注：恒立液压、新泉股份、双环传动、三花智控、长盈精密、恒帅股份等。2）格局未定环节。关注灵巧手和传感器相关的边际变化带来的价值量提升机会。重点推荐：灵巧手相关兆威机电；传感器相关安培龙、岱美股份。大脑与数据采集主线：1）数采硬件：峰岹科技（收购传感器公司Sciosense+驱控芯片形成传感控制模组）、奥比中光、龙旗科技、奥普特等。2）仿真与数据平台：科达利（子公司启云星辰）、宝通科技、凡拓数创、索辰科技、上纬新材、宇树科技等。3）数采手套：福莱新材、汉威科技等。4）IMU：华依科技等。5）光学动捕与姿态捕捉/方案：凌云光等。6）第三方数采服务：海天瑞声、慧辰股份、品茗科技、尚品宅配、德马科技等。7）物理AI相关标的：索辰科技等。风险提示：人形机器人产业链进展不及预期；特斯拉机器人进展不及预期等；机器人技术路线变化风险。目录C O N T E N T ST链Optimus量产渐进，国内机器人商业化进展加速013关节电机：核心动力来源，新方案持续迭代02减速器：高技术壁垒环节，国产替代加速03丝杠：核心卡点在设备与工艺04灵巧手：V3选用高集成腱绳方案实现拟人化操作05AI具身智能能力成为人形机器人商业化的核心约束07传感器：力/触觉/视觉多维度感知，实现闭环反馈06PEEK基本情况01Partone4T链Optimus量产渐进，国内机器人商业化进展加速行情复盘：人形机器人板块投资逻辑从主题投资转向量产兑现1.1图2022-2026年人形机器人指数涨跌幅⚫ 2022年至2023年行情：事件为核心驱动，由概念阶段到寻找卡位。① 2022年5月-8月：AI Day预热和Optimus原型机发布预期，电机、减速器等认知度较高零部件领涨。9月Optimus原型机发布后表现低于市场预期，板块出现大幅回调。② 2023年5月-7月：特斯拉高频更新催化密集的脉冲式上涨行情。3月Optimus Gen1发布，5月展示出抓取和运控能力提升，9月展示纯视觉分拣与瑜伽动作，12月Optimus Gen2发布。市场建立BOM拆解及零部件技术壁垒的认知，丝杠、空心杯电机、谐波减速器、关节模组等环节领涨。③ 2024年2月-3月：超跌反弹。2024年1-2月，受A股市场整体疲弱及特斯拉量产计划延后影响，板块普遍回调30%左右。市场开始挖掘轻量化材料、轴承等零部件环节。①②③-60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%2022-01-042022-01-252022-02-222022-03-152022-04-072022-04-282022-05-242022-06-152022-07-062022-07-272022-08-172022-09-072022-09-292022-10-272022-11-172022-12-082022-12-292023-01-202023-02-172023-03-102023-03-312023-04-242023-05-182023-06-082023-07-032023-07-242023-08-142023-09-042023-09-252023-10-242023-11-142023-12-052023-12-262024-01-172024-02-072024-03-072024-03-282024-04-222024-05-162024-06-062024-06-282024-07-192024-08-092024-08-302024-09-242024-10-222024-11-122024-12-032024-12-242025-01-152025-02-132025-03-062025-03-272025-04-182025-05-142025-06-052025-06-262025-07-172025-08-072025-08-282025-09-182025-10-172025-11-072025-11-282025-12-192026-01-132026-02-032026-03-042026-03-252026-04-162026-05-122026-06-022026-06-24人形机器人指数上证指数行情复盘：人形机器人板块投资逻辑从主题投资转向量产兑现1.2图2022-2026年人形机器人指数涨跌幅⚫ 2024年至2026年行情：量产进展为核心主线，挖掘新技术等边际变化。④ 2024年10月-2025年3月 ：政策发布+赛力斯、华为入局，人形机器人板块扩散至国产链，同时T链给出2026年规模量产的指引，市场开始100万台为量产预期进行估值。⑤ 2025年4月-2025年9月：订单和产能兑现的量产落地大行情，特斯拉链开始缩圈，高确定性的核心个股领涨。⑥ 2025年12月-2026年2月：特斯拉三代机器人发布预期，市场持续挖掘技术边际变化映射标的。⑦ 2026年5月-2026年5月底 ：特斯拉宣布即将在7-8月开始Optimus的量产，市场交易规模化量产份额与订单确定性。⑧ 2026年10月中：GPT-6 Astra显著提升机器人泛化能力，特斯拉宣布Optimus