具身智能行业深度报告：本体商业化提速，量产放量与精细作业驱动配套升级

请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 / 42 [Table_Main] 行业研究|工业 证券研究报告 工业行业研究报告 2026 年 10 月 31 日 [Table_Title] 本体商业化提速，量产放量与精细作业驱动配套升级 ——具身智能行业报告 [Table_Summary] 报告要点：  本体企业进入经营验证期，商业化路径加速分化 宇树科技、乐聚智能、云深处集中推进 IPO，产业化投入由产品研发向制造与交付延伸，行业竞争进一步转向批量制造、成本控制和客户拓展。其中三家公司依托不同产品与客户基础形成差异化路径：宇树以标准化产品、核心部件自研和快速迭代扩大销售，2025年收入16.99亿元，人形机器人收入占比升至 51.07%；乐聚聚焦全尺寸人形机器人，科研教育与数据采集需求带动 Kuavo 系列放量，2025 年收入 2.58亿元，同比增长 365.20%；云深处依托四足、轮足产品深耕电力巡检、应急消防等复杂场景，2025 年收入 3.37 亿元，并实现扭亏为盈。  泛化能力与量产体系持续完善，人形机器人加快走向作业 需求端，科研教育与数据采集支撑现阶段整机销售，真实数据、合成数据与仿真训练协同，有望提升跨场景适应能力，推动需求向生产作业延伸；供给端，制造体系完善与交付规模扩大，有望通过批量采购、工艺优化及固定成本摊薄推动降本，降低客户采购门槛，2025 年宇树、乐聚相关人形产品平均售价分别降至 16.64 万元/台、30.81 万元/台；末端操作方面，灵巧手通过多指协同、感知反馈与控制配合拓展任务范围，配置需求已逐步体现。  产品验证走向规模交付，优选本体与核心零部件厂商 本体环节，本体厂商依托核心部件、运动控制与整机开发能力拓展行业应用，通过规模销售、应用反馈与研发再投入推动产品迭代和成本下降；行业设备企业依托工艺、客户及交付积累，向机器人本体研发与集成延伸，围绕具体工序推进产品开发和应用落地。核心零部件环节，整机放量与价格下探共同提高对供货稳定性、批次一致性及成本控制的要求，执行器、电机与精密传动企业同步推进产能建设和客户导入，竞争重点逐步由样件开发延伸至量产制造。灵巧手环节，精细操作需求推动微型驱动、精密传动与触觉感知协同升级，因时机器人2025 年全年交付量突破 1 万台，部分上游产品已取得定点或实现小批量供货；部件企业向模组及整手集成延伸，精密制造企业参与研发与量产衔接，具备协同设计、专业工艺及稳定交付能力的供应商有望扩大配套份额。 投资建议 泛化能力提升与量产降本有望共同拓展人形机器人应用，建议沿本体商业化与工业应用拓展、核心零部件批量配套、灵巧手性能升级三条主线布局。本体与应用环节，宇树科技依托核心部件自研、运动控制及规模销售基础推动产品迭代，杰克科技依托服装工艺、设备和客户积累拓展机器人应用；核心零部件环节，恒立液压依托精密制造积累拓展丝杠、电动缸业务；灵巧手环节，浙江荣泰依托狄兹精密的微型丝杠研发制造积累，向组合传动与机电集成延伸。核心推荐宇树科技、杰克科技、恒立液压、浙江荣泰，建议关注优必选、三花智控、拓普[Table_Invest] 推荐|维持 [Table_PicQuote] 过去一年市场行情 v 资料来源：IFinD [Table_DocReport] 相关研究报告 《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：两办推动具身智能产业化，智元启动 AI WAVE 成果发布》2026.10.26 《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：上海推动 8000 台人形机器人进厂，星尘智能完成 10 亿元融资》2026.10.20 [Table_Author] 报告作者 分析师 冯健然 执业证书编号 S0020524090002 电话 021-51097188 邮箱 fengjianran@gyzq.com.cn 分析师 龚斯闻 执业证书编号 S0020522110002 电话 021-51097188 邮箱 gongsiwen@gyzq.com.cn 分析师 陈烨尧 执业证书编号 S0020524080001 电话 021-51097188 邮箱 chenyeyao@gyzq.com.cn -20%-15%-10%-5%0%5%10%15%2025-10-292025-11-292025-12-302026-01-302026-03-022026-04-022026-05-032026-06-032026-07-042026-08-042026-09-042026-10-05沪深300人形机器人 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 / 42 集团、汇川技术、绿的谐波、兆威机电、鸣志电器及长盈精密等。 风险提示 全球宏观经济波动风险；国际贸易摩擦风险；技术研发与场景泛化不及预期的风险；下游需求及商业化落地不及预期的风险；技术路线变化与客户导入不及预期的风险；市场竞争加剧的风险。 附表：重点公司盈利预测 [Table_Forecast] 公司代码 公司名称 投资评级 昨收盘 （元） 总市值 （百万元） EPS PE 2025A 2026E 2027E 2025A 2026E 2027E 688836 宇树科技-W 增持 662.39 267,913.13 0.69 1.46 2.31 962.99 453.27 287.12 601100 恒立液压 增持 85.42 114,532.93 2.04 2.46 3.1 41.89 34.76 27.59 603119 浙江荣泰 增持 59.18 27,983.85 0.59 0.74 1.09 100.52 79.68 54.11 603337 杰克科技 增持 52.2 24,867.46 1.80 1.84 2.25 29.05 28.44 23.16 资料来源：iFinD，国元证券研究所 注：股价采用 2026 年 10 月 29 日收盘数据 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 / 42 目 录 1. 本体企业进入经营验证期，商业化路径加速分化 .............................................. 6 1.1 出货扩张叠加 IPO 推进，产业资本化进程提速 .......................................... 6 1.2 宇树科技: 标准化产品降低应用门槛，人形与四足机器人协同放量 ........... 7 1.3 乐聚智能：全尺寸人形机器人加速商业化，数采与科研需求驱动增长 ...... 11 1.4 云深处：复杂场景需求牵引产品落地，四足与轮足业务构筑基本盘 ........ 14 2. 泛化能力与量产体系持续完善，人形机器人加快走向作业 ............................... 18 2.1 趋势一：科研与数据采集率先落地，场景泛化或驱动需求延伸 ................ 18 2.2 趋势二：工程化量产提速，规模降本推动应用拓展 .................................. 21 2.3 趋