汽车行业具身智能系列(1)：数据采集-具身智能的核心“燃料”，数据采集产业链梳理

证券研究报告 | 行业专题 | 汽车 http://www.stocke.com.cn 1/16 请务必阅读正文之后的免责条款部分 汽车 报告日期：2026 年 10 月 28 日 具身智能的核心“燃料”：数据采集产业链梳理 ——具身智能系列（1）：数据采集 投资要点 ❑ 数据采集：具身智能时代的“卖铲人”。机器人数据采集是通过其搭载的各类传感器、摄像设备、雷达装置，结合人工操控、仿真模拟等方式，全方位捕捉真实场景中的多维度原始数据，为后续智能训练储备基础素材，搭建起机器人认知世界的“原始素材库”，是机器人从“机械执行”走向“自主智能”的关键基石。当前机器人尚未普及的核心痛点在于机器人大脑智能化泛化能力不足，其深层原因则是机器人在进行训练时缺乏足够体量和高质量的数据，2026 年初全球合规可用的真实物理交互数据距离训练单个通用具身大模型尚有 20 倍缺口。当前行业正受益于标准体系加速构建、数据要素市场化、数据规模工业化、资本快速涌入四大利好因素驱动，带动具身智能数据采集快速发展。 ❑ 数据采集技术路线主要为遥操作、EGO、UMI、仿真数据。具身智能数据需要满足全链路闭环、多场景+高泛化、高质量+高精度、高兼容+灵活适配、 规模化与效率平衡五大需求，目前主要技术路径为遥操作、EGO、UMI、仿真数据。其中遥操作质量最好但成本较高，主要用于高质量模仿学习数据；UMI 兼具成本与质量，在真机难以大规模铺开时快速采集高质量演示；EGO 是当前主流的应用，成本较低，用于基座模型预训练；仿真数据理论上拥有最高的产能和最低的成本，在大规模预训练中潜力较大。随着数采商业模式的清晰，未来多条技术路径预计将不同场景中均有应用，外采与自采分工明确，共同受益于通用大模型的突破带来的需求增长。 ❑ 数据采集产业链主要分为上游硬件厂、中游软件厂以及下游具身智能本体/大模型厂。上游硬件设备中性预期下预计到 30 年市场规模达 153 亿元，其多为具身智能本体复用，产业链已较为成熟，壁垒和集中度相对更高的同时作为上游卖铲人，预计头部公司的业绩的确定性更大，建议优先关注具备刚需属性的相机和IMU 环节，以及部分竞争格局较好&壁垒较高的环节；中游数据采集中性预期下市场规模预计到 30 年达 1741 亿元，26-30 年 CAGR203%，行业正处于从 0 到 1 的快速发展期，远期成长空间明确，弹性更大，建议关注其中的数据集供应商、具备软硬一体的数据采集商、数据后处理厂商以及仿真平台厂商。 ❑ 投资建议 上游硬件关注：刚需&单机价值量较大，且竞争格局较好&壁垒较高的奥比中光、华依科技、福莱新材、日盈电子、岱美股份、兆威机电、东华测试等；中游关注：数据采集规模快速增长，已有明确订单落地的利亚德、凌云光、海天瑞声、天奇股份等；以及布局相关物理 AI，有望实现仿真数据从零到一的五一视界、索辰科技、凡拓数创等；下游本体厂关注：宇树科技、上纬新材等。 ❑ 风险提示 具身智能落地不及预期；技术路线迭代风险；数据标准不统一风险；数据质量较差风险；估值风险较高风险；价格竞争风险；回款风险；政策不及预期风险。 行业评级: 看好(维持) 分析师：文姬 执业证书号：S1230526080006 wenji@stocke.com.cn 相关报告 1 《政策扰动不改出海长期趋势，全球化布局加速进行》 2026.10.21 2 《特斯拉发布新一代Roadster，产业链底部迎新催化》 2026.10.19 3 《政策端靴子落地，关注摩托出海确定性方向》 2026.10.14 行业专题 http://www.stocke.com.cn 2/16 请务必阅读正文之后的免责条款部分 正文目录 1 数据采集：具身智能时代的“卖铲人” ................................................ 4 1.1 数据采集已成为当前制约具身智能发展的关键因素 .................................................. 4 1.2 四大因素驱动具身智能数据采集快速发展.......................................................... 5 2 数据采集技术路线对比 .............................................................. 7 3 数据采集产业链及相关公司 ......................................................... 11 3.1 中游软件商：新兴需求，弹性最大 .............................................................. 11 3.2 上游硬件商：具身智能本体复用，产业链已较为成熟 ............................................... 12 4 投资建议 ......................................................................... 14 5 风险提示 ......................................................................... 15 行业专题 http://www.stocke.com.cn 3/16 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图表目录 图 1： 具身智能数据处理流程示意图 ..................................................................... 4 图 2： 仿真与真实环境下机器人操控成功率对比 ........................................................... 5 图 3： 具身智能存量缺口（万小时） ..................................................................... 5 图 4： 觅蜂科技数据市场 ............................................................................... 5 图 5： 京东云具身智能数据交易平台 ..................................................................... 5 图 6： 数据采集训练场进化路线图 ....................................................................... 6 图 7： 具身智能数采五大核心需求 ....................................................................... 7 图 8： 遥操作数采案