2026年中国工业机器人行业市场白皮书

版本说明2026年6月中国工业机器人行业研究1/71完整版分享版对核心观点的高度凝练，剥离冗余信息，实现关键结论的快速触达与无障碍传播。获取渠道：格物致胜官网免费下载完整版报告包含全部分析观点与完整数据。获取渠道：可通过微信客服咨询报价或联系报告预留联系人微信客服联系人：武先生电话：86-136 -4199 -6197 （同微信）邮箱：taowei.wu@gewuzhisheng.com◼由于研究方法和抽样样本的限制，研究结果可能与市场情况存在一定偏差，格物致胜（Wintelligence）的研究成果对这些信息的准确性和完整性不作任何保证，也不保证本报告所包含的信息或建议在本报告发出后不会发生任何变更，且本报告中的资料、意见和预测均仅反映本报告发布时的资料、意见和预测，可能在随后会作出调整。我们已力求报告内容的客观、公正，但文中的观点、结论和建议仅供参考，不构成投资者在投资、法律、会计或税务等方面的最终操作建议◼格物致胜（Wintelligence）拥有对本报告的解释权。免责声明◼格物致胜（Wintelligence）会尽最大努力提供准确和及时的数据。但是由于目前市场情况可能发生变化，以及其它不确定因素，我们强烈建议我们的用户及时购买我们最新出版的报告，或者根据用户的实际需求，为用户完成定制报告以及数据更新使用建议免责声明及使用建议2026年6月中国工业机器人行业研究2/71目录/CONTENTS2026年6月中国工业机器人行业研究01报告定义• 产品定义• 厂商定义• 行业定义02工业机器人政策及生态分析• 工业机器人产业链分析• 工业机器人行业政策分析• 工业机器人行业动态分析• 工业机器人发展趋势分析03工业机器人市场及竞争分析• 工业机器人整体市场分析-整体市场规模-细分产品-细分行业-细分场景-细分供应商• 工业机器人竞争格局演变04工业机器人应用及前景分析05工业机器人典型案例分析• 细分产品市场规模• 细分产品下游应用行业• 细分产品趋势分析• 典型案例分享06工业机器人典型厂商分析• 埃斯顿• 汇川• 发那科3/71工业机器人行业-产品定义2026年6月工业机器人基座支撑整体结构，部分型号配备行走机构手臂通过关节连接，实现空间运动，通常由高强度轻质材料（如铝合金）制造末端执行器直接执行任务的部件，可安装夹持器（机械夹紧、磁吸、真空吸附等）或工具（焊枪、喷枪）机械部分电动驱动使用交流伺服电机，配合精密减速器（如谐波减速器、RV减速器）提升扭矩和控制精度液压驱动适用于高负载场景（如搬运重型工件），但存在密封性要求高的问题气动驱动结构简单、响应快，但稳定性较差，多用于轻量级任务驱动系统硬件控制器（主流采用32位微处理器）、传感器（位置、力觉、视觉等）及人机交互设备（示教器、控制面板）软件实现轨迹规划、运动学计算和实时反馈控制（闭环系统为主），支持编程和模块化操作控制系统中国工业机器人行业研究4/71工业机器人行业-产品定义2026年6月分类图片结构特点应用场景多关节机器人垂直坐标机器人SCARA机器人并联机器人（Delta）协作机器人（Cobot）串联机器人：具有多个旋转关节（通常6个及以上）作业范围大、动作灵活、能够抓取靠近机身的物体汽车、3C电子、金属加工、食品饮料等行业应用场景：装配、焊接、抛光打磨、喷涂等由三个相互垂直的直线运动轴（X、Y、Z轴）组成占地面积较大，工作范围有限3C电子、汽车、医疗等行业应用场景：组装、搬运、装配等串联机器人：有3个旋转关节和1个移动关节负载小，结构紧凑，运行速度快，精度高，成本低3C电子、汽车、家电制造等行业应用场景：点胶、涂胶、装配检测、搬运、上下料、钻孔、切割等三条从动臂：动平台+静平台+运动支链重量轻，运行速度快，精度高食品饮料、医药、电子等行业应用场景：物料搬运、包装、分拣等一体化关节模组结构：集成谐波减速器、中空电机、刹车装置、编码器等安全性高，灵活易用，负载低，运行速度慢，成本较高汽车零部件、电子、医疗等行业应用场景：装配、搬运、检测、分拣等中国工业机器人行业研究5/71工业机器人行业-厂商定义-12026年6月欧美品牌日韩品牌本土品牌KUKAABB史陶比尔优傲机器人柯马电装机器人爱德普ST Robotics克鲁斯斯图发那科安川川崎机器人爱普生那智不二越三菱松下欧地希雅马哈机器人现代埃斯顿汇川技术埃夫特新时达节卡机器人广数控卡诺普华数机器人艾利特机器人蘑卡机器人拓斯达台达珞石机器人新松机器人钱江机器人中国工业机器人行业研究6/71工业机器人行业-厂商定义-外资2026年6月中国工业机器人行业研究序号品牌中文名称英文名称多关节机器人SCARA机器人DELTA机器人协作机器人垂直坐标机器人1欧美库卡Kuka2欧美ABBABB3欧美史陶比尔STAUBLI4欧美优傲机器人UR6欧美电装Denso7欧美柯马Comau8日韩发那科Fanuc9日韩安川Yaskawa10日韩爱普生Epson11日韩雅马哈Yamaha12日韩川崎机器人Kawasaki13日韩那智不二越Nachi14日韩三菱Mitsubishi15日韩松下Panasonic16日韩欧地希OTC18日韩现代Hyundai7/71工业机器人行业-厂商定义-国产2026年6月中国工业机器人行业研究序号品牌中文名称英文名称多关节机器人SCARA机器人DELTA机器人协作机器人垂直坐标机器人1中国埃斯顿Estun2中国汇川技术Inovance3中国拓斯达Topstar4中国埃夫特Effort5中国新时达Step6中国遨博Aubo7中国台达Delta8中国卡诺普Crprobot9中国节卡机器人Jaka10中国图灵机器人Turin11中国配天机器人Peitian12中国灵猴机器人Linkhou13中国广数控GSK14中国藦卡机器人MOKA15中国珞石机器人Rokae16中国钱江机器人Qianjiang17中国华数机器人Huashu18中国新松机器人Siasun19中国阿童木机器人Atom Robot20中国艾利特机器人Elite Robot8/71目录/CONTENTS2026年6月中国工业机器人行业研究01报告定义• 产品定义• 厂商定义• 行业定义02工业机器人政策及生态分析• 工业机器人产业链分析• 工业机器人行业政策分析• 工业机器人行业动态分析• 工业机器人发展趋势分析03工业机器人市场及竞争分析• 工业机器人整体市场分析-整体市场规模-细分产品-细分行业-细分场景-细分供应商• 工业机器人竞争格局演变04工业机器人应用及前景分析05工业机器人典型案例分析• 细分产品市场规模• 细分产品下游应用行业• 细分产品趋势分析• 典型案例分享06工业机器人典型厂商分析• 埃斯顿• 汇川• 发那科10/71工业机器人行业-产业链情况2026年6月中国工业机器人行业研究上游：核心零部件中游：机器人本体下游：集成与应用减速器控制器伺服系统机械臂传感器末端执行器系统集成多关节机器人SCARA机器人DELTA机器人协作机器人下游应用电子制造汽车食品饮料锂电金属加工……11/71工业机器人行业市场概况-政策变化国家政策从早期的技术突破发展到当前高端化、智能化和国产化，政策支持体系不断完善，支持范围不断