产业研究报告：新质生产力之重点产业链系列（三）：人形机器人发展及广东布局

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告 | 2026年10月22日产业研究报告新质生产力之重点产业链系列（三）：人形机器人发展及广东布局核心观点发展研究·产业研究证券分析师：张立超0755-81982881zhanglichao@guosen.com.cnS0980519050002相关研究报告《新质生产力之重点产业链系列（一）：DeepSeek》 ——2026-08-06《新质生产力之重点产业链系列（二）：量子计算》 ——2026-09-07机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。美国在人形机器人领域的研究起步较早，主要聚焦工业、军事等多行业用途，从政府到科技型企业主导，推动人形机器人产业飞速发展。日本机器人本体（硬件）制造实力雄厚，精密减速机、电机、控制器等核心技术形成专业壁垒，产学研用深度融合，专注于人形机器人生活服务领域应用。德国在欧盟“地平线欧洲”计划及“高科技战略 2025”计划的带动下，支持技术研发、产业升级以及机器人在实际应用中的落地。韩国是全球机器人密度最高的国家之一，每万名员工拥有1012 台机器人，且自 2018 年以来机器人密度年均增长 5%。中国加入人形机器人赛道较晚，但发展迅速，政府出台了一系列鼓励创新、支持研发、优化营商环境的政策举措，为人形机器人产业的快速发展提供了强大的推动力。人形机器人产业链可以分为上中下游三大部分。人形机器人产业链上游为原材料、零部件以及软件平台，核心零部件包括伺服系统、执行器、减速器、控制系统、驱动器等，成本占比最高、技术难度大，具备较高的壁垒。产业链中游为人形机器人的本体设计、制造及系统集成。产业链下游为场景应用，目前较有潜力的人形机器人发展方向主要是制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等，已应用场景包括物流仓储、汽车自动化、巡逻等领域。近年来，广东省政府对人形机器人产业的重视程度与日俱增，相继出台了一系列极具针对性与前瞻性的政策举措，全力助推产业高质量发展。通过财政专项资金的精准投入与产业基金的有效引导，广东成功吸引了大量社会资本踊跃参与，有力地加速了人形机器人技术创新的迭代升级以及产业化落地的进程。典型的企业包括优必选、逐际动力、乐聚机器人、众擎机器人、大象机器人等整机企业，本末科技、墨现科技、领益智造、胜蓝股份、昊志机电、拓邦股份、雷赛智能、万讯自控、英威腾等零部件企业，以及里工实业、腾讯、普渡机器人等应用企业。总体来看，人形机器人产业正处于高速发展阶段，随着相关技术的不断突破和产业链的完善，预计未来人形机器人将凭借其高度的智能化与灵活性，创造出更为多元的应用场景，极大地拓宽市场覆盖范围，进一步释放巨大商业价值与发展潜力。考虑到成本、需求以及容错等因素，预计人形机器人将最先在工业等场景中开展示范应用，随后经过技术迭代优化和成本下降，逐步渗透到其他应用场景。展望未来，人形机器人的发展将更加注重个性化，消费者可以根据自己的需求和喜好，定制不同功能、外观和性能的人形机器人；这将使人形机器人更加普及化和个性化，为人们的生活带来更多的便利和乐趣。风险提示：海外市场风险波动；政策效果不及预期。报告列举的公司/个股仅为案例介绍，不作为投资推荐的依据。2026年10月27日请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告2内容目录1.人形机器人发展概述 .......................................................... 41.1 基本情况 .......................................................................... 41.2 发展现状 .......................................................................... 52.人形机器人竞争格局 .......................................................... 72.1 发展综述 .......................................................................... 72.2 美国 .............................................................................. 92.3 日本 ............................................................................. 102.4 德国 ............................................................................. 102.5 韩国 ............................................................................. 102.6 中国 ............................................................................. 113.人形机器人产业链构成 ....................................................... 133.1 产业链上游 ...................................................................... 143.2 产业链中游 ...................................................................... 163.3 产业链下游 ...................................................................... 184.人形机器人代表性整机企业梳理 ............................................... 204.1 国外企业 ......................................................................... 204.2 国内企业 ......................................................................... 245.人形机器人的广东布局 ....................................................... 295.1 总体布局 ......................................................................... 295.2 整机企业 ..................................